ステーションB

ステーションＢでは、縦形マシニングセンター（ＪＲＶ４０）にＩＢＭ製のパネルコンピュータ（ＩＢＭ７３４４、ＯＳ／２）を取り付け、パソコンＮＣを実現している（図 4-5）。

図 4-5 ステーションB全景

パネルコンピュータには拡張ラックのＩＳＡバスを介して、東芝機械製のＮＣボードが接続されている。ＥＩＡコードのインタプリタ以降の基本的な処理はＮＣボードの方で行い、パソコンの方では主としてマンマシンインターフェース関係の処理、ファイル管理、ネットワーク処理などを行っている。

今回のＯＳＥＣの実証デモで、ステーションＢでは主として以下のような項目をオープン化の狙いとしている。

1. パソコンで処理しているマンマシンインターフェースのオープン化
   ＯＳＥＣ−?では、マシンフレームワークをベースとしたオブジェクト指向方式のマンマシンインターフェースシステムを共同で開発している。このインターフェースでは、上位のアプリケーションソフトの独立性、移植性を高めるために、上位のアプリケーションソフトと下位の制御部をリソースマネージャと呼ぶ機能ブロックで接続することにしている。
   今回、ステーションＢではＯＳＥＣの仕様にあわせて、ＮＣボード用のリソースマネージャ部のソフトウェアを開発し、マンマシンインターフェースソフトウェアの交換、カストマイズが簡単にできるようにしている。
   これを実証するため、３つのステーションで共通に使用している操作画面用のアプリケーションソフトの他に、ＯＳＥＣのメンバー企業である（株）新潟鉄工所、（株）日平トヤマ殿で独立に別個に作成した独自の操作画面用のアプリケーションソフトをソフトウェア部品として組み込み、このアイコンをクリックしてそれぞれのアプリケーションを実行させる、という試みを行っている。インターフェース仕様に準拠して作成されているので、各ソフトウェアは支障なく動作することが確認された。なお、ソフトウェア開発ツールとしては，ＩＢＭ　VisualAge　C++を使用している。
2. ＩＥＣ規格（ＳＥＲＣＯＳ）に準拠した市販のサーボシステムとの接続
   ステーションＢでは、ＮＣボードにサーボ通信の国際規格ＩＥＣ１４９１（ＳＥＲＣＯＳ）に準拠したインターフェースボードが実装されており、光ファイバケーブルを介して市販のサーボアンプ・モータ（インドラマット社製）を制御している。光ファイバケーブルはリング形式で接続され、Ｘ，Ｙ，Ｚ　３軸用のインテリジェントなサーボアンプと２Ｍｂｐｓの通信速度でサーボデータの通信を行っている。ＮＣからは一定のサンプリング周期ごとに位置指令データが送信され、位置ループ以降のサーボループの制御がサーボアンプの方で処理されているが、十分な応答速度で工作機械を制御できることが確認されている。また光ファイバによるシリアル通信を採用しているので、パソコンＮＣと容易にサーボアンプが接続、分離でき、規格に適合した市販製品を活用するメリットが十分生かされている。
3. ＯＳＥＬプログラムとの接続（ＯＳＥＬ−ＥＩＡ変換方式）
   ステーションＢではＮＣボードがＥＩＡコードを実行するのが基本になっているが、パソコンＮＣの特徴である多様なプログラミング言語へ対応する可能性を検証するためＯＳＥＬ言語による加工プログラム（実行形式）をＥＩＡ形式で変換して実行するためのソフトウェアをパソコン側に組み込んでいる。
4. ネットワ—クとの接続とＮＣデータのリアルタイムなモニタリング
   ＮＣ稼動状況をネットワークを介してホストに伝達するため、リソ—ス制御ブロックで管理しているＮＣの内部データをＣＳＶ形式に変換し、一定周期で送信するという処理を組み込んでいる。
5. ＩＥＣ１１３１に準拠したＰＬＣシステムとの接続
   ステーションＢでは、機械動作の制御をＮＣボードに内臓された専用のシーケンスコントローラで制御しているが、ＩＥＣ１１３１に準拠したＰＬＣ管理システムとの結合をはかるため、ＯＳＥ研究会のメンバー企業である（株）小松製作所殿製のＩｓａＧｒａｆシステムを組み込み、パソコンの内部メモリを介してデータをマッピングすることにより、ＩＥＣ１１３１の環境でＮＣボード内のＰＬＣの状況、たとえばＩ／Ｏステータスなどがモニタできるようにしている。

以上に述べたような内容を検証することを目的としてステーションＢではサンプルワークの実加工を含めた展示を行っている。

なお、システムの概略の構成は表 4-2のようになる。